La tierra hueca es la teoría de que nuestro planeta es hueco y dentro de él habitan civilizaciones subterráneas muy evolucionadas (llamados «intraterrestres»). Los defensores de esta creencia propugnan que existen dos aperturas, una en cada polo, así como en otros puntos estratégicos del planeta como el Himalaya, algunas bases aéreas en Estados Unidos, entre otras, y que son custodiadas y mantenidas en secreto por algunos gobiernos del mundo; además, aseguran que existe un sistema de galerías compuesto por túneles a lo largo y ancho del planeta destinados a comunicar lugares distantes a través del subsuelo.

Mundos subterráneos es el concepto que se refiere a la creencia en el hallazgo de innumerables redes de túneles a lo largo del planeta, los cuales, según los teóricos, explicarían que hace miles de años existieron civilizaciones viviendo bajo la tierra. Existen relatos de personas que aseguran haber tenido contacto con mundos, ciudades y seres del mundo subterráneo. Algunos de estos relatos famosos hacen referencia a expediciones al Polo Norte, la selva del Amazonas, la Cueva de los Tayos, etc.; esta creencia se popularizó aún más con la expedición a este último lugar y las teorías que derivaron en la República de Ecuador.